Het ondersteunen bij, oefenen met vaardigheden, handelingen ten behoeve van zelfredzaamheid; het ondersteunen bij, oefenen met het aanbrengen van structuur, casu quo het voeren van regie; het overnemen van toezicht (in het kader van respijthulp bij mantelzorg); ondersteunen activiteiten in verband met psychosociale problemen, gericht op bevordering of behoud van zelfredzaamheid of bevordering van de integratie van de aanvrager in de samenleving; het verlenen van hoogwaardige en optimale zorgdiensten in de extramurale zorg, waaronder begrepen het adviseren ten behoeve van thuisverpleging en thuisverzorging.